La cámara estenopeica es una caja con un pequeño orificio (estenopo) en uno de sus lados. Este orificio actúa como una entrada de luz (en este tipo de cámara no hay lente ni objetivo). Al entrar la luz proyecta la imagen que hay en el mundo exterior de forma invertida en el interior de la caja, concretamente sobre la pared opuesta de la caja, que llamamos plano focal.
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